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　    剛性聯(lián)軸器分為凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器和平行軸聯(lián)軸器，剛性聯(lián)軸器又分裝配式和整鍛式兩種型式。裝配式剛性聯(lián)軸器是把兩半聯(lián)軸器分別用熱套加雙鍵的方法，套裝在各自的軸端上，然后找準中心、鉸孔，   后用螺栓緊固；
　　1.凸緣聯(lián)軸器：利用螺栓聯(lián)接兩半聯(lián)軸器的凸緣以實現(xiàn)兩軸聯(lián)接的聯(lián)軸器
　　2.徑向鍵凸緣聯(lián)軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯(lián)接兩半聯(lián)軸器的聯(lián)軸器
　　3.套筒聯(lián)軸器：利用公用套筒以某種方式聯(lián)接兩軸的聯(lián)軸器
　　4.夾殼聯(lián)軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現(xiàn)兩軸聯(lián)接的聯(lián)軸器
　　5.平行軸聯(lián)軸器：利用中間盤通過銷軸以實現(xiàn)兩平行軸聯(lián)接的聯(lián)軸器
      剛性聯(lián)軸器過去亦稱之為固定式剛性聯(lián)軸器 ，包括凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、曠行軸聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器一般結構簡單，制造成本較低。選用剛性聯(lián)軸器時應盡量減小被聯(lián)接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應盡量減小聯(lián)軸器和軸承之間的距離。凸緣聯(lián)軸器(亦稱法蘭聯(lián)軸器)是利用螺栓聯(lián)接兩凸緣(法蘭)盤式半聯(lián)軸器。
       剛性聯(lián)軸器有兩種主要的結構形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現(xiàn)兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩;②靠一個半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯(lián)軸器的螺栓可以采用   和B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯(lián)軸器結合面的摩擦力矩來傳遞。剛性聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。